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工程科(ke)学科(ke)普点线上助(zhu)力高校(xiao)科(ke)学营
 


720日,来自全(quan)国各个(ge)省(sheng)市的六十余名青少年营(ying)(ying)员参加了高校科(ke)学营(ying)(ying)科(ke)大分(fen)营(ying)(ying)工程科(ke)学科(ke)普点(dian)的线(xian)上科(ke)研实践活动(dong)。本次实践活动(dong)的学习对象为麦轮全(quan)向移动(dong)机器人。

工(gong)程科(ke)学(xue)科(ke)普点负责人(ren)(ren)叶老师介绍(shao)选择这(zhei)样一(yi)(yi)(yi)(yi)个机器(qi)人(ren)(ren)有(you)(you)几个目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de):一(yi)(yi)(yi)(yi)是这(zhei)款机器(qi)人(ren)(ren)是稍(shao)高于参(can)加科(ke)学(xue)营同(tong)学(xue)现(xian)(xian)有(you)(you)知识(shi)水平的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de),但它又(you)是在(zai)同(tong)学(xue)们(men)能(neng)(neng)力范(fan)围内的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de);二是这(zhei)样的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)个产(chan)品能(neng)(neng)使同(tong)学(xue)们(men)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)实践动(dong)手能(neng)(neng)力得到很(hen)好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)锻炼,通过它学(xue)会组装一(yi)(yi)(yi)(yi)个完(wan)整的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可控(kong)(kong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)产(chan)品,这(zhei)对同(tong)学(xue)们(men)来说(shuo)是以(yi)往从(cong)没有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)体(ti)验;三是这(zhei)机器(qi)人(ren)(ren)是一(yi)(yi)(yi)(yi)个多(duo)学(xue)科(ke)知识(shi)结(jie)合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)个产(chan)品,它涉及机械结(jie)构、计算机编程、控(kong)(kong)制、电路(lu)等多(duo)门学(xue)科(ke)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)知识(shi),是一(yi)(yi)(yi)(yi)个非常好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)理(li)论知识(shi)在(zai)实际产(chan)品中运用的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)实例。而且,它拓展性很(hen)强,随着同(tong)学(xue)们(men)知识(shi)学(xue)习(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)深(shen)入,可以(yi)控(kong)(kong)制机器(qi)人(ren)(ren)做更多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)动(dong)作,也(ye)可以(yi)进行改装,实现(xian)(xian)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)。

 活动分两阶段进行(xing),上午是机器(qi)人的背景介绍及(ji)组(zu)装(zhuang),下午是机器(qi)人的编程与调试教学。主讲教师为原(yuan)RoboMaster比赛科大队长陈(chen)泽昕博士(shi),活动(dong)通过(guo)腾(teng)讯会(hui)议进行全(quan)程(cheng)(cheng)直(zhi)播。陈(chen)泽昕先(xian)给同学(xue)们进行了(le)机(ji)器人导论的科普,然(ran)后带领营员们进行了(le)麦轮全(quan)向移(yi)动(dong)机(ji)器人的安装过(guo)程(cheng)(cheng)。课程(cheng)(cheng)紧(jin)凑又有趣,同学(xue)们很快在陈(chen)老师及现场其他(ta)老师的带领下完(wan)成了(le)机(ji)器人的安装。

 陈泽昕讲(jiang)解机器人相关知识

下午(wu)进行(xing)机器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)编程(cheng)与调试(shi)(shi),陈(chen)老师(shi)从(cong)机器人(ren)(ren)编程(cheng)语(yu)言(yan)的(de)(de)(de)构成与功能讲起,向同(tong)学(xue)们介绍了机器人(ren)(ren)图形(xing)编程(cheng)语(yu)言(yan)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)语(yu)句与编写要领,并在(zai)(zai)直播间演示了如何烧录程(cheng)序及调试(shi)(shi)机器人(ren)(ren),同(tong)学(xue)们在(zai)(zai)陈(chen)老师(shi)的(de)(de)(de)带领下很快可以控(kong)制(zhi)起机器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)行(xing)为,机器人(ren)(ren)在(zai)(zai)程(cheng)序的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)下实现了避障、移动、跟随、开关灯等动作(zuo)。陈(chen)老师(shi)也(ye)在(zai)(zai)直播间为同(tong)学(xue)们提(ti)出的(de)(de)(de)问题一(yi)一(yi)解答,保证同(tong)学(xue)们能学(xue)会机器人(ren)(ren)相关安装调试(shi)(shi)知(zhi)识(shi)。

 麦轮(lun)全向机(ji)器人(ren)制作及调试

本(ben)次线上(shang)实践活动(dong)(dong)圆(yuan)满结(jie)束(shu),参加活动(dong)(dong)的同学表示收获很多,既锻炼了(le)动(dong)(dong)手能力,也开拓(tuo)了(le)眼界(jie)。



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